2025年01月22日 15:58:16
凌云光:公司聯(lián)合宇樹科技提出針對(duì)機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的具身智能解決方案
財(cái)聯(lián)社1月22日電,凌云光在互動(dòng)平臺(tái)表示,公司聯(lián)合宇樹科技提出針對(duì)機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的具身智能解決方案,該方案以公司自主研發(fā)的動(dòng)捕系統(tǒng)FZMotion為基礎(chǔ),面向包含人形機(jī)器人的多場(chǎng)景應(yīng)用,能夠以亞毫米級(jí)別精度精準(zhǔn)捕捉人體的姿態(tài)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡。人形機(jī)器人在FZMotion的助力下可以做到以下三個(gè)層面:一是支持人體骨骼數(shù)據(jù)映射到本體機(jī)器人構(gòu)型,無(wú)需二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人本體;二是高精度采集機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡真值,優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法,提升訓(xùn)練效果;三是可以同時(shí)捕捉人體、人形機(jī)器人本體和周邊物體,便于對(duì)比三者的相對(duì)位置,豐富信息,提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練效率。
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