財(cái)聯(lián)社1月11日訊（記者 崔銘）作為未來產(chǎn)業(yè)的前沿陣地、全球科技與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的全新賽道，人形機(jī)器人、具身智能在近日舉行的CES 2025上成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。據(jù)GGII預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元左右。

CES 2025期間，天娛數(shù)科（002354.SZ）首席數(shù)據(jù)官吳邦毅在接受財(cái)聯(lián)社記者專訪時(shí)表示，人形機(jī)器人蓬勃發(fā)展的浪潮之下，3D數(shù)據(jù)已然躍升為最為關(guān)鍵的基礎(chǔ)性資源，但目前仍要突破3D數(shù)據(jù)采集與處理成本高、耗時(shí)長(zhǎng)、難度大，以及3D數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)滯后等難題。

以下是訪談實(shí)錄（有刪改）：

財(cái)聯(lián)社：與往屆相比，此次CES 2025有哪些顯著變化？

吳邦毅：CES上AI的影響力逐年增強(qiáng)，今年更甚。我在展會(huì)上發(fā)現(xiàn)了一個(gè)特別顯著的焦點(diǎn)——具身智能。以往這一領(lǐng)域大部分是國(guó)外巨頭，展示的也大多是“實(shí)驗(yàn)室”階段的技術(shù)創(chuàng)新，比如：特斯拉的Optimus、OpenAI對(duì)1X進(jìn)行戰(zhàn)略投資、大量初創(chuàng)公司的崛起，以及學(xué)術(shù)界MobileALOHA等項(xiàng)目的持續(xù)創(chuàng)新。而今年的CES，不止國(guó)內(nèi)企業(yè)的身影更多了，具體落地的產(chǎn)品、應(yīng)用也非常豐富。

財(cái)聯(lián)社：雖然人形機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，但仍處于初期階段，現(xiàn)在面臨的最大瓶頸是什么？

吳邦毅：人形機(jī)器人蓬勃發(fā)展的浪潮之下，3D數(shù)據(jù)已然躍升為最為關(guān)鍵的基礎(chǔ)性資源，能夠全方位、立體化地呈現(xiàn)真實(shí)人物與各類場(chǎng)景，為機(jī)器人帶來豐富多元的交互體驗(yàn)。憑借3D數(shù)據(jù)，AI得以突破二維視覺的狹隘邊界，深度洞悉物理世界里人和物的形態(tài)構(gòu)造、空間位置以及動(dòng)態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)三維空間場(chǎng)景中對(duì)視覺信息的高階推理。

然而，放眼全球，3D數(shù)據(jù)雖處于核心地位，但仍面臨兩大困境：一方面，3D數(shù)據(jù)的采集與后期處理，是一件非?！盁X、耗時(shí)、費(fèi)力”的事；另一方面，3D數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)嚴(yán)重滯后，各類數(shù)據(jù)格式五花八門，缺乏統(tǒng)一規(guī)范，直接導(dǎo)致數(shù)據(jù)之間的兼容性極差，難以實(shí)現(xiàn)順暢的共享與高效的復(fù)用。

財(cái)聯(lián)社：天娛數(shù)科在這次CES 2025上展示的重點(diǎn)是什么？對(duì)于您提到的3D數(shù)據(jù)痛點(diǎn)問題有什么解決辦法？

吳邦毅：這次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我們通過Behavision空間智能MaaS平臺(tái)重點(diǎn)展示了公司在人工智能、3D具身智能數(shù)據(jù)集以及大模型等前沿關(guān)鍵領(lǐng)域的成果。Behavision空間智能MaaS平臺(tái)融合了天娛數(shù)科自研的智者千問大模型、先進(jìn)可視算法，以及自行采集并通過認(rèn)證的3D具身智能數(shù)據(jù)集。平臺(tái)構(gòu)筑了一套全方位數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用體系，將“數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)建設(shè)、數(shù)據(jù)管理”三大環(huán)節(jié)緊密相連，形成一個(gè)有機(jī)整體。

財(cái)聯(lián)社：現(xiàn)在全球范圍內(nèi)有哪些重要的3D數(shù)據(jù)集，主要應(yīng)用領(lǐng)域是什么？

吳邦毅：主要有Objaverse、Open X-Embodiment、PandaSet、3D Match、Rel3D幾個(gè)數(shù)據(jù)集，這些數(shù)據(jù)集主要用于機(jī)器人和多場(chǎng)景空間智能領(lǐng)域。

現(xiàn)階段，我們的Behavision空間智能MaaS平臺(tái)已然積累了超百萬(wàn)組3D數(shù)據(jù)，以及35萬(wàn)組多模態(tài)數(shù)據(jù)。2024年10月，“人形機(jī)器人空間動(dòng)捕長(zhǎng)程數(shù)據(jù)”“大場(chǎng)景空間感知模型重建數(shù)據(jù)”等5個(gè)具有開創(chuàng)性意義的3D具身智能數(shù)據(jù)集，在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所完成了數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記，成為全國(guó)首個(gè)3D具身智能數(shù)據(jù)集。

為了夯實(shí)在空間智能領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，我們戰(zhàn)略投資了芯明。其自研空間計(jì)算芯片是目前全球唯一單芯片集成芯片化實(shí)時(shí)3D立體視覺感知、AI、SLAM（實(shí)時(shí)定位建圖）的空間智能系統(tǒng)級(jí)芯片，具備3.5TOPS的端側(cè)算力，可支持單芯片接入6路傳感器。其產(chǎn)品解決方案已在全球范圍內(nèi)應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)器狗、XR、消費(fèi)電子、物流無人機(jī)、3D掃描等多個(gè)前沿應(yīng)用領(lǐng)域的龍頭企業(yè)產(chǎn)品中。

財(cái)聯(lián)社：多模態(tài)數(shù)據(jù)在人形機(jī)器人與3D數(shù)據(jù)的應(yīng)用中有哪些作用？

吳邦毅：在感知與環(huán)境理解層面，人形機(jī)器人融合視覺、力感知等多種模態(tài)，如借助3D視覺掌握物體形狀、位置，配合力感知抓取物品，還能結(jié)合文本與3D數(shù)據(jù)理解場(chǎng)景語(yǔ)義，精準(zhǔn)定位自身所處環(huán)境，識(shí)別物體功能，為后續(xù)行動(dòng)提供基礎(chǔ)。

在運(yùn)動(dòng)控制與操作任務(wù)方面，多模態(tài)可助力精準(zhǔn)操作，像手術(shù)機(jī)器人依靠3D視覺與力反饋，實(shí)現(xiàn)精細(xì)手術(shù)步驟；同時(shí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，利用3D視覺察覺障礙物，結(jié)合自身運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，在復(fù)雜3D空間規(guī)劃安全高效路徑，確保機(jī)器人順暢完成任務(wù)。

在人機(jī)交互方面，多模態(tài)數(shù)據(jù)大幅可提升交互體驗(yàn)，既實(shí)現(xiàn)自然交互，綜合語(yǔ)音、3D視覺識(shí)別表情姿態(tài)及文本理解指令，讓機(jī)器人精準(zhǔn)領(lǐng)會(huì)人意，又支持個(gè)性化服務(wù)，憑借3D視覺觀察用戶關(guān)注焦點(diǎn)，聯(lián)合語(yǔ)音評(píng)價(jià)等，為用戶定制專屬推薦，滿足多元需求。

財(cái)聯(lián)社：天娛數(shù)科在人工智能技術(shù)和應(yīng)用推廣方面還有哪些探索、創(chuàng)新？

吳邦毅：天娛數(shù)科的發(fā)展緊緊圍繞著數(shù)字化、智能化、全球化三大戰(zhàn)略展開。智能化戰(zhàn)略主要圍繞著“數(shù)據(jù)要素×”與“人工智能+”相結(jié)合的思路推進(jìn)，我們依托海量數(shù)據(jù)要素資源優(yōu)勢(shì)和人工智能算法技術(shù)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了多個(gè)企業(yè)級(jí)大模型，構(gòu)筑了AI營(yíng)銷SaaS、移動(dòng)應(yīng)用分發(fā)PaaS、Behavision空間智能MaaS平臺(tái)三個(gè)業(yè)務(wù)平臺(tái)，持續(xù)推動(dòng)零售、工業(yè)、金融、文娛等多個(gè)行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

與此同時(shí)，我們不斷深化在3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備、3D數(shù)據(jù)平臺(tái)、3D模型訓(xùn)練、3D數(shù)據(jù)集拓展等方面的努力，提升Behavision空間智能MaaS平臺(tái)的性能和服務(wù)能力，推動(dòng)具身智能、人形機(jī)器人從基于程序控制的1.0演示階段，到基于大模型的2.0模仿階段，向基于海量3D數(shù)據(jù)的3.0智能階段發(fā)展，為各行業(yè)提供更加智能化的解決方案。

此外，我們的全球化戰(zhàn)略也在穩(wěn)步推進(jìn)，并取得了新的突破。近日，我們?cè)谟∧嵩O(shè)立了區(qū)域總部，這標(biāo)志著公司全球化發(fā)展從以往的以游戲、工具應(yīng)用為代表的“App出?！睍r(shí)代正式邁入了立足中國(guó)、扎根海外本土、服務(wù)全球的新階段。