《科創(chuàng)板日報》12月10日訊（編輯 宋子喬） 當?shù)貢r間12月10日，特斯拉機器人官方賬號發(fā)布了一段視頻，展示了其人形機器人Optimus在復雜地形上行走的最新進展。

特斯拉機器人團隊選取了三處遍布雜草與落葉的地點，地面坡度最高大約30度。從視頻中看，Optimus不僅能夠上坡，還能下坡，雖然與常人相比稍顯笨拙，但步速與普通人差不多，全程沒有摔倒。

其中，從最高的一個坡上往下走的時候，第一次，Optimus“腳底打滑”，差點摔倒，但很快恢復平衡。第二次，Optimus只是由于慣性下沖了一下，并沒有再次“險摔”，表現(xiàn)遠遠好過第一次。除了優(yōu)秀的平衡能力，這或許還展示了Optimus強大的學習能力。

Optimus差點摔倒

特斯拉CEO埃隆?馬斯克轉發(fā)該視頻并表示，該機器人能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡控制其電動肢體，無需遠程操控即可克服崎嶇地形。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉發(fā)了這段視頻，并補充道，機器人并沒有使用視覺系統(tǒng)，完全依靠自身的平衡能力來應對復雜地形。他還表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒過。

科瓦奇稱，未來，特斯拉計劃為Optimus增加視覺系統(tǒng)，并進一步改進其行走姿態(tài)、響應速度、跌倒恢復能力。

接下來，Optimus將進行以下升級：

增加視覺功能，更好地提前規(guī)劃。

讓步態(tài)在崎嶇的地形上看起來更自然。

讓它對速度/方向指令反應更靈敏。

學習如何摔倒，以在不可避免的情況下將傷害降到最低（并重新站起來）。

Optimus的開發(fā)利用了特斯拉在自動駕駛系統(tǒng)（Autopilot）中的視覺、導航和AI算法技術，特別是環(huán)境感知和自主決策方面。特斯拉的AI團隊強調了“端到端”網(wǎng)絡的升級，這意味著從圖像采集到控制指令的整個過程都使用了神經(jīng)網(wǎng)絡。

此前，特斯拉已透露Optimus可以僅通過視頻傳感器引導，按顏色對物體進行分類并改變肢體的位置。上述進展表明，Optimus在環(huán)境感知和自主決策方面的能力得到了顯著提升。

當?shù)貢r間11月28日，特斯拉機器人團隊發(fā)布Optimus使用新型靈巧手（22個自由度）接球的視頻。不過當時的接球視頻是在實驗室里通過遠程操作實時完成的。特斯拉當時表示其很快就會制造出配備新靈巧手的機器人。

在特斯拉6月份的股東大會上，馬斯克重申了特斯拉目標（2024年4月23日，第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，特斯拉預計到今年年底，Optimus裝置將在工廠執(zhí)行一系列有用的任務，同時公司的目標是在2025年底之前對外銷售這些機器人），即計劃從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數(shù)千至一萬臺，用于內部場景使用及訓練。